论文部分内容阅读
为了提高直臂伸缩式高空作业车的作业效率和安全性，对其垂直升降和水平移动的直线轨迹控制系统进行仿真研究。该控制系统包括控制器、传感器和执行元件。其控制环节包括PID、负反馈和前馈，并加入了静态挠度补偿。通过搭建数学模型并进行联合仿真验证了其良好的控制性能。
伸缩臂高空作业车直线轨迹控制系统研究
【摘 要】
：
为了提高直臂伸缩式高空作业车的作业效率和安全性，对其垂直升降和水平移动的直线轨迹控制系统进行仿真研究。该控制系统包括控制器、传感器和执行元件。其控制环节包括PID、
【机 构】
：
大连理工大学机械工程学院,大连益利亚工程机械有限公司
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2012年23期
其他文献
波兰伊于1958年在<the study of man>一书最早提出隐性知识的概念,并在其后来的一系列著作中对这种知识进行了系统的探讨.此后,隐性知识及其管理问题一直受到很多学者和专家
我院内科自2010年以来已经开展药物治疗脑梗塞近300多例,对于脑梗塞早期6小时内利用介入治疗,超过6小时利用的治疗方法:溶栓+抗凝抗血小板凝聚+脑代谢活化剂+改善脑循环+中药
建筑设计的绿色化是目前节能环保发展的一大趋势,本文阐述了绿色建筑的设计方法,着重从太阳能利用、风能利用、地热利用、保温与隔热、遮阳、通风、自然采光等方面进行了阐述
广播特写《石鼓广州——千里共家园》是2015年度麦鲁利奇奖的入围作品，同时获得了第26届中国新闻奖广播类二等奖。麦鲁利奇奖评委称此节目“讲述了一个非常吸引人的、令人难忘
软组织损伤是指人体骨骼周围的软组织,受到直接或间接暴力,或长期劳损及其他原因所引起的损伤而言。它是外科常见疾病之一。应用伤筋动骨粉治疗软组织损伤,疗效满意。
现今人们的生活水平不断提高,作为高素质人才的学生来说也对自身的健康状况越来越关注,因此对健身的要求也日益强烈,但对于健身方式的选择还存在很多误区,也对健美操项目了解
<正> 氧化铁颜料是量大面广的化工产品,在世界范围内是仅次于钛白粉的第二大颜料,目前世界年消费量约60万吨,价值约10亿美元,广泛用于水泥建材、涂料、塑料、橡胶、陶瓷、造
小王家最近迁入新居,买了一台最先进技术的“光合保鲜技术”冰箱,“蔬菜、瓜果放进去半个月都没有问题,以后可以采购一大批储藏,想吃的时候拿出来就吃。”小王高兴地向朋友介