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BTower在1885年试验时发现了轴承油膜中的动压现象。1886年Reynolds在理论上对这一压力分布的机理进行了分析，推出了油膜压力函数的微分方程，即雷诺方程，从而奠定了流体润滑研究的理论基础。一个多世纪以来，流体动力润滑的核心问题就是致力于求解雷诺方程的压力分布问题，从而获得真正反映油膜运动规律的函数关系式[1]。