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对自由返回轨道与Hybrid轨道的设计方法进行了研究。应用分段受摄的高精度动力学模型，设计了搜索变量、约束条件与微分修正搜索算法，搜索得到了自由返回轨道标称轨道，并使用STK软件对其进行了验证与三维仿真，最后对误差传递情况进行了分析。Hybrid轨道由自由返回与非自由返回轨道组合而成，文中给出了一条典型的Hybrid轨道设计过程，并对其优缺点进行了简要分析。文章所述方法与结论可应用于载人登月任务轨道设计，也可应用于嫦娥后期工程和搭载发射的微型月球探测器的轨道设计。