汽车非线性主动悬架系统的分数阶模糊控制

来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:vovoyoo
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对非线性主动悬架系统的控制问题,提出一种分数阶模糊控制方法。该方法采用分数阶微分信号作为模糊控制器输入,并根据悬架系统综合性能指标函数最小准则获得分数阶次。仿真结果表明:相比整数阶的模糊控制情形,即使车辆在不同车速和不同等级道路的行驶工况下,该分数阶模糊控制方法可以使得非线性悬架系统能够获得更优的控制效果,能进一步降低车身垂直振动加速度、动行程及轮胎形变,有效提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。
其他文献
《陶庵梦忆》是晚明文人张岱的重要散文代表作,它主要记录了张岱前半生繁华靡丽的生活经历。张岱文中所写的文人生活充满了妙趣和率真,文章读来颇具人情味。这种充满人情味的
目的了解神经内科会诊病例的科室分布、申请会诊方式以及疾病种类特点,探讨神经系统疾病与其他系统疾病的关系。方法对申请神经内科会诊病例的一般情况、疾病诊断以及神经系
坚持以人为本的科学发展观是推进社会主义建设事业不断前进、凸显社会主义制度优越性、维护社会主义改革、发展与稳定大局的基本要求。基于以人为本的视野进行考察,苏联解体
<正>作为国务院确立的健康服务业五大支柱产业之一的国内保健品行业,在经历了多年的"野蛮增长"之后,即将面临"紧箍咒"的约束。"从2014年1月1日起,不得生产、经营和进口贴牌保
在改装实验室原有电解水设备的基础上以氯化钠为试材,采用响应面试验优化酸性功能水的制备工艺。选取氯化钠溶液供给量、质量分数及原水pH值作为影响因素,在单因素试验的基础
唐代陆羽所著的《茶经》是我国古代茶典籍的卓越代表,也是世界茶文化专著的开山之作,被中外历史上许多作者仿拟引用。本文例举了清朝陆廷灿的《续茶经》和二十世纪初美国Will
<正>吃开心果也许能帮助改善血糖水平。据报道,每天食用一把开心果(约40 g)能减轻糖尿病的症状和代谢综合征患者患上心血管疾病的风险。研究人员选取了近500名年龄在25岁~65
<正>在古代的文房书斋中,除笔、墨、纸、砚这四种主要文具外,还有一些与之配套的其他器具,它们也是组成文具家族中必不可少的一员。明代屠隆在《文具雅编》中记述了40多种文
期刊
1 前言  锅炉水冷壁管的作用主要是保护炉墙并降低它的温度 ,提高其运行可靠性。SHF35- 39/ 4 50型沸腾炉炉膛设计为前后墙布置有水冷壁管 ,两侧墙没有水冷壁 ,使沸腾段两侧
<正>事业单位是科技、教育、文化、卫生等各项社会事业发展的重要基础和骨干力量,具有分布广泛、人才密集、知识密集、技术密集等鲜明特点和优势。2006年,原人事部《事业单位