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针对火控系统设计中卡尔曼滤波器存在的不足,在机动目标跟踪中应用最小二乘滤波方法。基于最小二乘法基本原理,推导递推格式最小二乘滤波公式系,详细论述其工程实现方法,并通过模拟航路仿真及实装动飞进行试验验证。结果表明：该方法的多模自适应递推最小二乘滤波能满足某火控系统相关要求,对类似系统具有一定的工程参考意义。