【摘 要】
：
基于现代控制理论中状态方程的求解算法,对具有参数不确定性的控制系统采用非概率区间分析方法与随机控制理论进行研究。首先明确实际工程应用中不确定性的概念和影响,分别建
【机 构】
：
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;
【基金项目】
：
中航工业创新基金(cxy2012BH01)~~
论文部分内容阅读
基于现代控制理论中状态方程的求解算法,对具有参数不确定性的控制系统采用非概率区间分析方法与随机控制理论进行研究。首先明确实际工程应用中不确定性的概念和影响,分别建立了区间值和随机过程2种描述方法,求解系统的响应区间,并分为与初始条件和输入相关的零输入和零状态两部分不确定量。根据区间数学中的区间函数扩张原理和概率统计理论中的切比雪夫不等式,从数学证明和数值计算2个方面,分别用非概率区间分析和概率统计方法求解不确定系统的响应,并对二者进行比较,分析其相容性。结果表明,在由概率统计信息得到不确定性变量的区间向量为系统输入的情况下,非概率区间分析方法得到的响应区间包含由随机控制理论得到的响应区间。
其他文献
目的：分析生脉注射液所致过敏反应的特点，为临床合理用药提供参考。方法：采用回顾性研究方法，收集1989—2012年国内医药学术期刊报道的生脉注射液所致过敏反应病例，对患者基本资料
无线报警系统的发射装置，利用CPLD（复杂可编程逻辑器件）的可编程特性、丰富的内部资源，设计了包括地址编码电路、FSK调制信号及各路控制信号在内的数字系统，减小了体积，提高了系统
信用是现代市场经济的生命 ,是企业从事生产经营活动的一个必备要素 ,有着十分重要的经济价值。社会主义市场经济说到底 ,是信用经济、法律经济。建立完善的信用体系和规范的
碧玉是和田玉中的“翠绿至绿色”品种,我国青海省产出包括碧玉在内的多种和田玉,而目前对于青海和田玉的研究主要集中在青海的白玉—青玉系列,鲜少有关于青海碧玉的研究。本文在常规宝石学、谱学研究之上,运用电子探针(EMPA)、背散射图像(BSE)、X射线荧光光谱分析(XRF)、电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)、同位素质谱等实验方法对青海碧玉及其围岩样品进行了岩相学、全岩主微量元素、主要矿物氢氧同位素分
颜色词在很大程度上反映了不同民族，不同时代人们的文化心理，审美情趣等等。本文从文化角度对中英两种语言中的基本颜色词进行比较分析，从而了解其文化涵义，同时对其在英汉互译时
木结构在园林建筑中的应用相当广泛,它不仅有着环保的直接优势,它同时还具有灵活、样式多样化的特点。在建筑领域中有着很高的艺术价值以及浓厚的自然气息。木结构也是我国传
中国传统文化孕育了丰富的关于修身的思想。两千多年前，儒家大师孔子就已经建立了比较系统和完善的修身之道，他提出的关于立志、学习、自省、慎独、自讼、克己、实践、循序渐进
提供了弯曲半径从1.7mm到5.8mm,波长从1520nm到1565nm范围内单模光纤弯曲损耗的测试结果.观察到了弯曲损耗呈震荡变化,随着弯曲半径的增加损耗减小,振幅减小,随着波长的增加
记者调查发现，140多家医药上市公司中，超过40家销售费用占营业收入的比例突破30%，最高者达到66%。其中，不少药企的广告费开支在1亿元以上，超过自身研发费用。（4月25日《新华每日电
2006年即将结束,我们从众多来稿中精选了九个课例,汇成这样一个“精彩课例回放”专辑,类似于做一次岁末盘点。一年来,“课例研讨”栏目在广大读者的呵护下发展良好,投稿数量