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当今科技水平日新月异,服务型机器人开始进入人们的生活,本文基于CORBA标准,借助＂UPInnoSTAR＂平台设计了具有通用性的服务型机器人避障软甲模块,可为相似类型机器人研发提供参考。
基于CORBA标准的机器人避障模块设计
【摘 要】
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当今科技水平日新月异,服务型机器人开始进入人们的生活,本文基于CORBA标准,借助＂UPInnoSTAR＂平台设计了具有通用性的服务型机器人避障软甲模块,可为相似类型机器人研发提供参
【机 构】
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重庆电子工程职业学院
【出 处】
：
电子技术与软件工程
【发表日期】
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2016年4期
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