SISO非线性系统H∞控制：Volterra级数法

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：gen19gu86

【摘要】

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首先基于Ｖｏｌｔｅｒｒａ级数理论，将一般的ＳＩＳＯ离散系统非线性算子表示为ｎ阶Ｖｏｌｔｅｒｒａ线性算子级数，其次，将线性系统Ｈ∞控制的插值理论与斜Ｔｏｅｐｌｉｔｚ优化算法应用到每阶Ｖｏｌｔｅｒｒａ线性算子中，并利用算子中交换提升理论的结果，求出相

【作者】

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方洋旺韩崇昭

【机构】

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西安交通大学系统工程研究所

【出处】

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控制理论与应用

【发表日期】

：

2000年4期

【关键词】

：

非线性系统 SISO系统 H∞控制 Volterra级数法 nonlinear system Volterra operator local stabili

【基金项目】

：

国家自然科学基金!( 696740 0 9)

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首先基于Ｖｏｌｔｅｒｒａ级数理论，将一般的ＳＩＳＯ离散系统非线性算子表示为ｎ阶Ｖｏｌｔｅｒｒａ线性算子级数，其次，将线性系统Ｈ∞控制的插值理论与斜Ｔｏｅｐｌｉｔｚ优化算法应用到每阶Ｖｏｌｔｅｒｒａ线性算子中，并利用算子中交换提升理论的结果，求出相应的ｎ阶Ｖｏｌｔｅｒｒａ算子的最优补偿参数，这些最优补偿参数的级数是局部稳定的非线性算子。通过此算子即求出最优Ｈ∞控制器，最后给出具体设计步骤，并进行了仿

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