【摘 要】
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针对物流仓储引导车远程定位精度差的问题,在讨论TDOA测距原理和方法的基础上,提出在传统的Fang算法的基础上引入Taylor算法.具体思路为首先通过Fang算法实现初步的位置估计,
【机 构】
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咸阳职业技术学院,陕西咸阳712100
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针对物流仓储引导车远程定位精度差的问题,在讨论TDOA测距原理和方法的基础上,提出在传统的Fang算法的基础上引入Taylor算法.具体思路为首先通过Fang算法实现初步的位置估计,然后再通过Taylor级数展开求取更高精度位置,最后,选用Matlab R2014a软件对上述算法进行仿真,并进行现场试验模拟.结果表明,无论是仿真,还是在现场AVG模拟,构建的Fang-Taylor算法在定位精度方面,特别是在NLOS环境下具有明显的精度优势.
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