【摘 要】
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伴随着快递行业的飞速发展,物资的快速拣选、堆垛成为了各行各业推动发展的必要途径,文中将物资堆垛所需时间优化设计转化为机械臂末端执行器运行到多个物资点位距离之和最短
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伴随着快递行业的飞速发展,物资的快速拣选、堆垛成为了各行各业推动发展的必要途径,文中将物资堆垛所需时间优化设计转化为机械臂末端执行器运行到多个物资点位距离之和最短的轨迹规划问题。文中基于旅行商问题(TSP)建立物资点位数学模型,采用Matlab软件构造机械臂模型,合理选取粒子群算法(PSO)进行优化,以图形显示的模式展现机械臂末端执行器物资堆垛的距离之和最短轨迹规划,期以提高机械臂堆垛工作效率。
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