【摘 要】
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从空间站大型伸展机构的运动特点和系统动力学方程出发,着重分析了该系统的稳定性判据.这一问题又可分为五个方面:姿态-伸展-振动耦合系统的分析方法,复杂大系统的分解集结方
【机 构】
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北京宇航系统工程设计部,国防科技大学航天与材料工程学院
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从空间站大型伸展机构的运动特点和系统动力学方程出发,着重分析了该系统的稳定性判据.这一问题又可分为五个方面:姿态-伸展-振动耦合系统的分析方法,复杂大系统的分解集结方法,时滞系统和滞后系统的稳定性问题,Stick-slip运动对系统稳定性的影响,非线性非定常系统稳定性的一般解.其中还对接触、摩擦、碰撞问题,变拓扑系统,非光滑动力学系统等进行了专门的研究,分析了Lyapunov指数方法在这些特殊系统中的适用性.本文对空间站大型伸展机构的稳定性问题进行了较全面的分析,指出了目前在处理这类复杂大系统时存在的一些
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