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[摘 要]本文对安川变频器的常见故障进行了分析研究，通过对变频器自身参数功能的开发，对比传统的故障诊断维修处理方法，独辟蹊径研究出全新的应急处理方法，对变频器突发故障的处理时间大大缩短，不仅能保证设备安全、可靠运行，而且保证了集装箱装卸流程的正常进行，为集装箱班轮保班作业的设备应急处理提供了一种新思路新方法。
[关键词]变频器；故障诊断；处理方法
中图分类号：V351 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）38-0231-01
1、引言
随着集装箱码头的蓬勃发展，集装箱班轮密度越来越大，在班轮装卸作业流程中，为保证班轮船期，维护货主和船东的利益，必须保证设备连续运行，进行正常装卸作业流程，不能因设备原因影响班轮船期，对港口优良的服务信誉造成影响，因此，对设备在作业中的突发性故障，有针对性的研究应急处理方法。
目前，可通過CMS、故障显示器等准确报出故障点，排除故障的时间均可控制在15分钟以内。我们通过分析近年来驱动器故障的现象、故障原因和处理方法，结合技术人员在驱动器开/闭环控制方式的对比、利用驱动器手操器快速存储和恢复参数、驱动器控制模式参数的研究成果，经多次现场试验，总结出全新的排障新方法，有效的降低了驱动器故障的排障时间，并获得了快速解决编码器及其回路故障的方法。
2、排障方法分析
在安川驱动器的故障代码中，“PGO”表示编码器回路开路故障；“DEV”表示速度偏差故障；“OC”表示驱动器过电流故障。以上三种故障占安川驱动器总故障的98%左右（其他如主控板、IGBT损坏占2%左右），是我们排障攻关的主要目标。下面我们将对以上三种故障的新旧维修方法做出对比，详细说明全新的维修新方法：
2.1 传统排障排除“PGO” 、“DEV” 、“OC”故障的方法：
2.1.1 “PGO”故障分析与处理
主要出现在驱动器刚刚启动时，故障表现为驱动器有正常输出，而编码器反馈速度连续2秒钟保持为“0”。主要的故障原因有编码器损坏、编码器电源损坏、编码器回路电源线断线、驱动器PG板损坏、驱动器通讯板损坏、机构制动器未打开、机构有机械卡住等。
处理方法：
·观察故障机构电机转动情况，确认机械有无卡住现象；
（如地面是否有异物；轨道是否有异物；锚定装置是否误动作等。）
·确认制动器是否正常打开；
（如鼓式制动器是否一侧粘连，而其限位正常动作；大车机构是否制动器限位旁路，而制动器线圈烧毁；小车轮卡死；大车轮轴轮毂损坏等。）
·确认编码器插头处是否连接正常，线路是否正常，并用万用表验电；
（如编码器插头是否松脱；插头插针是否弯曲折断；各接线箱是否掉线；电缆是否挤压、断线；编码器电源是否正常等。）
·确认驱动器内PG板、通讯板是否正常；
2.1.2 “DEV”故障分析与处理
主要出现于驱动器连续运行过程中，当PG反馈速度与驱动器计算速度相差超过20%时，驱动器报“DEV”故障，即速度偏差故障。主要故障原因有编码器损坏、编码器回路信号线阻值异常、驱动器PG板损坏、驱动器通讯板损坏、机构制动器未完全打开、运行机构有机械阻力等。
处理方法：
·确认制动器是否完全打开；
·确认是否有机械阻力；
·确认编码器是否有进水痕迹、编码器插头处是否有松动，对信号线线路进行检测；
·确认驱动器内PG板、通讯板是否正常；
2.1.3 “OC”故障
主要出现在驱动器刚刚启动或驱动器在全速运行时，故障条件为驱动器输出电流是计算电流值两倍。主要故障原因有驱动电源相间短路、驱动电机损坏、编码器损坏、编码器回路信号线阻值异常、机构制动器未完全打开、机构有机械阻力等。
处理方法：
·使用兆欧摇表检查驱动电机电源线回路、驱动电机绕组的绝缘；
·确认机械有无卡住现象；
·确认制动器是否正常打开；
·确认编码器插头处是否有松动情况，对信号线线路进行检测；
2.2 新方法排除“PGO” 、“DEV” 、“OC”故障：
2.2.1新故障诊断维修方法
1、使用手操器备份驱动器参数；
2、具体步骤：
（1）取下原驱动器手操器；
（2）装上备用手操器，使用MENU键，进入PROGRAMING状态；
（3）使用加、减和RESET键（此时成为左右移动光标键）将参数调整至参数O3--01；
（4）使用DATA/ENTER键确认进入该项参数修改；
（5）使用加、减键将O3--01改为1（默认为0）；
（6）ENTER/DATA键确认，开始备份；
（7）手操器显示READ COMMPLETE，按下ENTER/DATA键备份完成。
（8）取下备用手操器；
（9）装上原驱动器手操器。
2、将驱动器控制模式改为开环，联系司机试车；
具体步骤：
（1）使用MENU键，进入PROGRAMING状态；
（2）使用DATA/ENTER键，进入参数选择画面；
（3）使用加、减和RESET（此时成为左右移动光标键用）将参数调整至参数A1--02；
（4）使用DATA/ENTER键确认进入该项参数修改；
（5）使用加、减键将A1--02改为2（默认为3）；
（6）使用ENTER/DATA键确认； （7）拔插一次手操器，使变频器显示恢复正常驱动状态；
·司机试车，如试车正常，则确定故障来自编码器回路，可选择在现有控制模式下作业，保证装卸生产正常进行，完成当前装卸作业后场桥让开作业区，回维修区对编码器回路进行彻查；
3、如试车驱动器仍报故障，可确认故障点来自机械原因，应先将备份的驱动器参数使用O3-01参数拷贝回驱动器。
（1）取下原驱动器手操器；
（2）装备用手操器，使用MENU键，进入PROGRAMING状态；
（3）使用加、减和RESET（此时成为左右移动光标键用）将参数调整至参数O3--01；
（4）使用DATA/ENTER键确认进入该项参数修改；
（5）使用加、减键将O3--01改为2（默认为0）；
（6）使用ENTER/DATA键确认，开始拷贝；
（7）手操器显示COPY COMMPLETE，按下ENTER/DATA键拷贝完成。
（8）取下备用手操器；
（9）装上原驱动器手操器。
·检查制动器是否完全打开和轨道地面是否有异物。排除易于处理的机械故障。
新排障方法使维修人员在电气房内通过变更控制模式参数，可在短短15分钟内排除绝大部分故障点，甚至直接排除故障，极大的提高了排障效率。安川系列驱动器，其控制方式采用编码器闭环控制方式，运行精度达0.02%。开环模式下，驱动器的速度控制精度为0.2%，编码器及其回路出现任何故障，都将不再影响驱动器正常工作。经现场测试，小车、大车机构在开环控制模式下可以满足现场作业要求，但由于控制精度降低，小车、大车机构在启动和停止时，出现低速抖动的情况。因此，当编码器及其回路出现问题时，将驱动器控制模式改为开环控制，既可以帮助我们快速确定故障点，又可以作为应急使用，等场桥处于待时状态再进行彻查，排除故障后改回闭环控制方式，可以作为港口机械现场故障维修首选的方案。
4、结束语
总之，随着现代港口生产的快速发展、机械设备科技含量的不断提高，对机械设备现代管理方法、手段的研究和探索是十分重要的。作为从事港口机械设备管理的一员，我们有责任、有义务提出这方面问题的见解，供同行与有关领导探讨，以达到港口机械设备现代化管理工作在探索中不断地完善和创新的目的，提高港口企业生产经营效益和市场竞争力。
参考文献
（1） 张燕宾.变频器应用基础.机械工业出版社2003
（2） 韩安荣.通用变频器及其应用.北京：机械工业出版社，2000
（3） 安川变频调速器VARISPEEED-G7使用手册.
（4） 安川变频调速器686CR5使用手冊.
[关键词]变频器；故障诊断；处理方法
中图分类号：V351 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）38-0231-01
1、引言
随着集装箱码头的蓬勃发展，集装箱班轮密度越来越大，在班轮装卸作业流程中，为保证班轮船期，维护货主和船东的利益，必须保证设备连续运行，进行正常装卸作业流程，不能因设备原因影响班轮船期，对港口优良的服务信誉造成影响，因此，对设备在作业中的突发性故障，有针对性的研究应急处理方法。
目前，可通過CMS、故障显示器等准确报出故障点，排除故障的时间均可控制在15分钟以内。我们通过分析近年来驱动器故障的现象、故障原因和处理方法，结合技术人员在驱动器开/闭环控制方式的对比、利用驱动器手操器快速存储和恢复参数、驱动器控制模式参数的研究成果，经多次现场试验，总结出全新的排障新方法，有效的降低了驱动器故障的排障时间，并获得了快速解决编码器及其回路故障的方法。
2、排障方法分析
在安川驱动器的故障代码中，“PGO”表示编码器回路开路故障；“DEV”表示速度偏差故障；“OC”表示驱动器过电流故障。以上三种故障占安川驱动器总故障的98%左右（其他如主控板、IGBT损坏占2%左右），是我们排障攻关的主要目标。下面我们将对以上三种故障的新旧维修方法做出对比，详细说明全新的维修新方法：
2.1 传统排障排除“PGO” 、“DEV” 、“OC”故障的方法：
2.1.1 “PGO”故障分析与处理
主要出现在驱动器刚刚启动时，故障表现为驱动器有正常输出，而编码器反馈速度连续2秒钟保持为“0”。主要的故障原因有编码器损坏、编码器电源损坏、编码器回路电源线断线、驱动器PG板损坏、驱动器通讯板损坏、机构制动器未打开、机构有机械卡住等。
处理方法：
·观察故障机构电机转动情况，确认机械有无卡住现象；
（如地面是否有异物；轨道是否有异物；锚定装置是否误动作等。）
·确认制动器是否正常打开；
（如鼓式制动器是否一侧粘连，而其限位正常动作；大车机构是否制动器限位旁路，而制动器线圈烧毁；小车轮卡死；大车轮轴轮毂损坏等。）
·确认编码器插头处是否连接正常，线路是否正常，并用万用表验电；
（如编码器插头是否松脱；插头插针是否弯曲折断；各接线箱是否掉线；电缆是否挤压、断线；编码器电源是否正常等。）
·确认驱动器内PG板、通讯板是否正常；
2.1.2 “DEV”故障分析与处理
主要出现于驱动器连续运行过程中，当PG反馈速度与驱动器计算速度相差超过20%时，驱动器报“DEV”故障，即速度偏差故障。主要故障原因有编码器损坏、编码器回路信号线阻值异常、驱动器PG板损坏、驱动器通讯板损坏、机构制动器未完全打开、运行机构有机械阻力等。
处理方法：
·确认制动器是否完全打开；
·确认是否有机械阻力；
·确认编码器是否有进水痕迹、编码器插头处是否有松动，对信号线线路进行检测；
·确认驱动器内PG板、通讯板是否正常；
2.1.3 “OC”故障
主要出现在驱动器刚刚启动或驱动器在全速运行时，故障条件为驱动器输出电流是计算电流值两倍。主要故障原因有驱动电源相间短路、驱动电机损坏、编码器损坏、编码器回路信号线阻值异常、机构制动器未完全打开、机构有机械阻力等。
处理方法：
·使用兆欧摇表检查驱动电机电源线回路、驱动电机绕组的绝缘；
·确认机械有无卡住现象；
·确认制动器是否正常打开；
·确认编码器插头处是否有松动情况，对信号线线路进行检测；
2.2 新方法排除“PGO” 、“DEV” 、“OC”故障：
2.2.1新故障诊断维修方法
1、使用手操器备份驱动器参数；
2、具体步骤：
（1）取下原驱动器手操器；
（2）装上备用手操器，使用MENU键，进入PROGRAMING状态；
（3）使用加、减和RESET键（此时成为左右移动光标键）将参数调整至参数O3--01；
（4）使用DATA/ENTER键确认进入该项参数修改；
（5）使用加、减键将O3--01改为1（默认为0）；
（6）ENTER/DATA键确认，开始备份；
（7）手操器显示READ COMMPLETE，按下ENTER/DATA键备份完成。
（8）取下备用手操器；
（9）装上原驱动器手操器。
2、将驱动器控制模式改为开环，联系司机试车；
具体步骤：
（1）使用MENU键，进入PROGRAMING状态；
（2）使用DATA/ENTER键，进入参数选择画面；
（3）使用加、减和RESET（此时成为左右移动光标键用）将参数调整至参数A1--02；
（4）使用DATA/ENTER键确认进入该项参数修改；
（5）使用加、减键将A1--02改为2（默认为3）；
（6）使用ENTER/DATA键确认； （7）拔插一次手操器，使变频器显示恢复正常驱动状态；
·司机试车，如试车正常，则确定故障来自编码器回路，可选择在现有控制模式下作业，保证装卸生产正常进行，完成当前装卸作业后场桥让开作业区，回维修区对编码器回路进行彻查；
3、如试车驱动器仍报故障，可确认故障点来自机械原因，应先将备份的驱动器参数使用O3-01参数拷贝回驱动器。
（1）取下原驱动器手操器；
（2）装备用手操器，使用MENU键，进入PROGRAMING状态；
（3）使用加、减和RESET（此时成为左右移动光标键用）将参数调整至参数O3--01；
（4）使用DATA/ENTER键确认进入该项参数修改；
（5）使用加、减键将O3--01改为2（默认为0）；
（6）使用ENTER/DATA键确认，开始拷贝；
（7）手操器显示COPY COMMPLETE，按下ENTER/DATA键拷贝完成。
（8）取下备用手操器；
（9）装上原驱动器手操器。
·检查制动器是否完全打开和轨道地面是否有异物。排除易于处理的机械故障。
新排障方法使维修人员在电气房内通过变更控制模式参数，可在短短15分钟内排除绝大部分故障点，甚至直接排除故障，极大的提高了排障效率。安川系列驱动器，其控制方式采用编码器闭环控制方式，运行精度达0.02%。开环模式下，驱动器的速度控制精度为0.2%，编码器及其回路出现任何故障，都将不再影响驱动器正常工作。经现场测试，小车、大车机构在开环控制模式下可以满足现场作业要求，但由于控制精度降低，小车、大车机构在启动和停止时，出现低速抖动的情况。因此，当编码器及其回路出现问题时，将驱动器控制模式改为开环控制，既可以帮助我们快速确定故障点，又可以作为应急使用，等场桥处于待时状态再进行彻查，排除故障后改回闭环控制方式，可以作为港口机械现场故障维修首选的方案。
4、结束语
总之，随着现代港口生产的快速发展、机械设备科技含量的不断提高，对机械设备现代管理方法、手段的研究和探索是十分重要的。作为从事港口机械设备管理的一员，我们有责任、有义务提出这方面问题的见解，供同行与有关领导探讨，以达到港口机械设备现代化管理工作在探索中不断地完善和创新的目的，提高港口企业生产经营效益和市场竞争力。
参考文献
（1） 张燕宾.变频器应用基础.机械工业出版社2003
（2） 韩安荣.通用变频器及其应用.北京：机械工业出版社，2000
（3） 安川变频调速器VARISPEEED-G7使用手册.
（4） 安川变频调速器686CR5使用手冊.