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通过对各种步态详细的分析和讨论，得出了稳定行走的最佳步态。为了得到稳定、易于控制的机器人系统，研究和分析了四足机器人的静态稳定性，并给出了系统稳定性的判断方法。
四足步行机器人步态规划与稳定性分析
【摘 要】
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通过对各种步态详细的分析和讨论，得出了稳定行走的最佳步态。为了得到稳定、易于控制的机器人系统，研究和分析了四足机器人的静态稳定性，并给出了系统稳定性的判断方法。
【机 构】
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华东理工大学机械与动力工程学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2010年1期
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