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综述了天文。陨性组合导航在高空飞行器中的应用和发展概况，在分析了国内外装载天文导航系统（CNS）／惯性导航系统（INS）的航空飞行器基础上，从工作环境、组合模式、导航解算等方面分析了CNS／INS的技术性能，指出CNS—INS组合导航更适用于执行长航时、高空飞行的航空飞机，能够满足航空飞行器对高精度导航系统的需要。概括了CNS／INS导航的特有优点，提出了发展CNS—INS组合导航的必要性，讨论了今后机载CNS-INS组合导航技术的研究发展方向。