【摘 要】
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可控磁悬浮轴承的刚度是决定能否投入应用的关键，而过高的刚度会影响系统的稳定性。本文在分析电磁力的非线性对系统大范围稳定性影响的基础上，应用非线性控制理论解决了提高刚
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可控磁悬浮轴承的刚度是决定能否投入应用的关键，而过高的刚度会影响系统的稳定性。本文在分析电磁力的非线性对系统大范围稳定性影响的基础上，应用非线性控制理论解决了提高刚度与稳定性之间的矛盾。在实验装置中．磁悬浮轴承的刚度由２Ｎ／μｍ提高到２５Ｎ／μｍ。转子最高转速可至３×１０４ｒ／ｍｉｎ。
Controllable magnetic bearing stiffness is the key to decide whether to put into operation, and high stiffness will affect the stability of the system. Based on the analysis of the influence of the nonlinearity of the electromagnetic force on the large-scale stability of the system, this paper solves the contradiction between increasing the stiffness and the stability by applying the nonlinear control theory. In the experimental device. The stiffness of magnetic bearing is increased from 2N / μm to 25N / μm. The maximum rotor speed up to 3 × 104r / min.
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