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【摘要】本文主要阐述了MG300/720-AWD 型采煤机的调高油缸、调高液压回路的结构及其工作原理等问题。
【关键词】采煤机；调高系统；油缸；液压回路
MG300/720-AWD型采煤机为交流变频电牵引采煤机。采用多电机驱动、截割电机横向布置、无链牵引方式，适应煤层倾角θ≥15°、煤质硬度＜4的中厚煤层开采，采高范围为1.4m~3.0m，配套设备为SGZ800/750型刮板输送机和ZZ5600/14/28型液压支架。此采煤机机械传动部分简化结构，可靠性较高；主机身分为三段，结构简单可靠，装拆方便；牵引效率高、牵引力大，结构紧凑；方便维修；操作安全；灭尘效果较好；采用双向割煤，自开切口。本文主要谈该机的调高系统。
1、调高油缸
调高油缸由活塞杆、液压锁、螺母、导向套、压板、活塞、缸体及密封件等组成。油缸活塞杆与牵引减速箱上的支承座铰接，油缸头部与摇臂回转腿铰接，操纵采煤机两端的端头控制站上的调高按钮，或设置在牵引箱上的调高阀组上的调高手把，或遥控器上的调高按钮，即能控制调高油缸的升、缩，把左、右摇臂调节到需要的高度。液压锁由两个液控单向阀组成，在不调高时，液控单向阀关闭，把滚筒锁定在需要的高度
2、调高液压回路的结构及其工作原理
此采煤机调高液压系统原理图如图1所示，设左、右两组。图中只是其中一组的系统原理。在采煤机上，左、右液压调高系统分别设置在左、右牽引箱内。由两台额定电压为380V、额定功率为7.5kw的三相异步电机分别驱动两组液压系统中的液压泵10，通过调高操作系统，进行摇臂升降的控制。采煤机摇臂调高液压回路一般有两个功能：满足采煤机挖底需要；适应采高的要求。
1—油缸；2—液压锁；3—手液动换向阀；4—电磁换向阀；5—高压表；
6—低压表；7—细过滤器；8—高压溢流阀；9—低压溢流阀；10—液压泵；
11—压力单向阀；12—粗过滤器；13—油池
调高液压回路主要由齿轮泵、粗过滤器、安全阀、换向阀、电磁阀、调高油缸、液压锁等组成。调高齿轮泵由液压泵电机驱动，齿轮泵为12m/r，理论流量为17.25L/min。调高时调高油缸的阻力很大，为避免系统回路的压力太大，损坏液压泵及附件，在齿轮泵出口处设一高压溢流阀作安全阀，调定压力值为17MPa，以满足调高的要求。
两只H形的手液动换向阀操纵控制左、右摇臂的调高。在采煤机不需调高时，调高齿轮泵排出的压力油通过换向阀中位，经低压溢流阀回油池。低压溢流阀调定的压力为2MPa，为电磁阀提供压力油源。在把调高手把往里推时，手液动换向阀3动作，高压油经换向阀打开液压锁2，进入调高油缸1的活塞腔，另一腔的油液经液压锁2和低压溢流阀9回油池13，实现摇臂的下降；反之，把调高手把外拉时，实现摇臂的上升。左、右油缸分别由两个手液动换向阀进行手动操作，能实现两个油缸即左、右滚筒的升降动作。
在操纵采煤机两端的左右端头控制站或左右遥控发射器土的调高按钮时，电磁换向阀4动作，将控制油引到手液动换向阀3的两端相应的控制口，使其换向，实现摇臂的升降控制。在调高操作命令取消后，手液动换向阀3的阀芯在弹簧力的作用下复位，液压泵10卸荷，同时调高油缸在液压锁的作用下，自行封闭两腔，把摇臂锁定在调定的位置。
3、液压元件
（1）调高泵
左、右摇臂调高泵的型号为CBK1012-B4F型齿轮泵。此泵具有体积较小、质量较轻、工作可靠性高、抗污染能力较强等优点。其主要技术参数见表1。
表1 调高泵主要技术参数
（2）过滤器
过滤器安装在牵引传动箱体的底部，一般由外壳、滤芯、内壳、端盖等组成。采用网式滤芯，型号为WU63×80-J，滤芯精度为80μm，其流量为63L／min。过滤器的吸油口处设置有一单向阀，在工作时，滤芯面推开单向阀，油液被吸入过滤器。在需要清洗滤芯时，拆除滤芯后，单向阀自动关闭，避免油池油液外漏。
（3）压力表
采煤机在作业过程中，为随时监测液压系统中的作业状况，在阀组上安装有压力表，以便观察。压力表型号为YN60Ⅱ6及YN60Ⅱ40，使用压力范围为0~6MPa及0~40MPa，连接螺纹尺寸为M14×1.5。
（4）调高阀组
采煤机左、右牵引箱上各设有一只手液动换向阀组。此阀组由一只H形三位四通换向阀、一只电磁换向阀、DBD型高、低压溢流阀组成，其调定压力值分别为17MPa和2MPa。压力汕从进油口进入溢流阀座前腔，在作用于锥阀芯上的液压超过调定值时，锥阀芯被打开溢流，这种溢流阀，结构简单，因阀芯尾部采用导向结构，阀芯开启平稳，复位可靠。低压油为电磁阀换向阀供动力油源。
（5）管接头
采煤机液压管路采用高压胶管，以快速接头连接。快速接头结构利用O形圈密封，靠U形卡使两者固定。其特点是连接可靠，拆装方便，密封性能很好，使用寿命较长。
（6）机外管路
机外管路是调高阀组到调高油缸的高压胶管组件。安装机外管路，要特别注意不可损坏O形圈。高压胶管的快速接头O形圈槽内需加挡圈。还要有足够的弯曲半径使高压胶管不整卡，做到排列科学合理。
【关键词】采煤机；调高系统；油缸；液压回路
MG300/720-AWD型采煤机为交流变频电牵引采煤机。采用多电机驱动、截割电机横向布置、无链牵引方式，适应煤层倾角θ≥15°、煤质硬度＜4的中厚煤层开采，采高范围为1.4m~3.0m，配套设备为SGZ800/750型刮板输送机和ZZ5600/14/28型液压支架。此采煤机机械传动部分简化结构，可靠性较高；主机身分为三段，结构简单可靠，装拆方便；牵引效率高、牵引力大，结构紧凑；方便维修；操作安全；灭尘效果较好；采用双向割煤，自开切口。本文主要谈该机的调高系统。
1、调高油缸
调高油缸由活塞杆、液压锁、螺母、导向套、压板、活塞、缸体及密封件等组成。油缸活塞杆与牵引减速箱上的支承座铰接，油缸头部与摇臂回转腿铰接，操纵采煤机两端的端头控制站上的调高按钮，或设置在牵引箱上的调高阀组上的调高手把，或遥控器上的调高按钮，即能控制调高油缸的升、缩，把左、右摇臂调节到需要的高度。液压锁由两个液控单向阀组成，在不调高时，液控单向阀关闭，把滚筒锁定在需要的高度
2、调高液压回路的结构及其工作原理
此采煤机调高液压系统原理图如图1所示，设左、右两组。图中只是其中一组的系统原理。在采煤机上，左、右液压调高系统分别设置在左、右牽引箱内。由两台额定电压为380V、额定功率为7.5kw的三相异步电机分别驱动两组液压系统中的液压泵10，通过调高操作系统，进行摇臂升降的控制。采煤机摇臂调高液压回路一般有两个功能：满足采煤机挖底需要；适应采高的要求。
1—油缸；2—液压锁；3—手液动换向阀；4—电磁换向阀；5—高压表；
6—低压表；7—细过滤器；8—高压溢流阀；9—低压溢流阀；10—液压泵；
11—压力单向阀；12—粗过滤器；13—油池
调高液压回路主要由齿轮泵、粗过滤器、安全阀、换向阀、电磁阀、调高油缸、液压锁等组成。调高齿轮泵由液压泵电机驱动，齿轮泵为12m/r，理论流量为17.25L/min。调高时调高油缸的阻力很大，为避免系统回路的压力太大，损坏液压泵及附件，在齿轮泵出口处设一高压溢流阀作安全阀，调定压力值为17MPa，以满足调高的要求。
两只H形的手液动换向阀操纵控制左、右摇臂的调高。在采煤机不需调高时，调高齿轮泵排出的压力油通过换向阀中位，经低压溢流阀回油池。低压溢流阀调定的压力为2MPa，为电磁阀提供压力油源。在把调高手把往里推时，手液动换向阀3动作，高压油经换向阀打开液压锁2，进入调高油缸1的活塞腔，另一腔的油液经液压锁2和低压溢流阀9回油池13，实现摇臂的下降；反之，把调高手把外拉时，实现摇臂的上升。左、右油缸分别由两个手液动换向阀进行手动操作，能实现两个油缸即左、右滚筒的升降动作。
在操纵采煤机两端的左右端头控制站或左右遥控发射器土的调高按钮时，电磁换向阀4动作，将控制油引到手液动换向阀3的两端相应的控制口，使其换向，实现摇臂的升降控制。在调高操作命令取消后，手液动换向阀3的阀芯在弹簧力的作用下复位，液压泵10卸荷，同时调高油缸在液压锁的作用下，自行封闭两腔，把摇臂锁定在调定的位置。
3、液压元件
（1）调高泵
左、右摇臂调高泵的型号为CBK1012-B4F型齿轮泵。此泵具有体积较小、质量较轻、工作可靠性高、抗污染能力较强等优点。其主要技术参数见表1。
表1 调高泵主要技术参数
（2）过滤器
过滤器安装在牵引传动箱体的底部，一般由外壳、滤芯、内壳、端盖等组成。采用网式滤芯，型号为WU63×80-J，滤芯精度为80μm，其流量为63L／min。过滤器的吸油口处设置有一单向阀，在工作时，滤芯面推开单向阀，油液被吸入过滤器。在需要清洗滤芯时，拆除滤芯后，单向阀自动关闭，避免油池油液外漏。
（3）压力表
采煤机在作业过程中，为随时监测液压系统中的作业状况，在阀组上安装有压力表，以便观察。压力表型号为YN60Ⅱ6及YN60Ⅱ40，使用压力范围为0~6MPa及0~40MPa，连接螺纹尺寸为M14×1.5。
（4）调高阀组
采煤机左、右牵引箱上各设有一只手液动换向阀组。此阀组由一只H形三位四通换向阀、一只电磁换向阀、DBD型高、低压溢流阀组成，其调定压力值分别为17MPa和2MPa。压力汕从进油口进入溢流阀座前腔，在作用于锥阀芯上的液压超过调定值时，锥阀芯被打开溢流，这种溢流阀，结构简单，因阀芯尾部采用导向结构，阀芯开启平稳，复位可靠。低压油为电磁阀换向阀供动力油源。
（5）管接头
采煤机液压管路采用高压胶管，以快速接头连接。快速接头结构利用O形圈密封，靠U形卡使两者固定。其特点是连接可靠，拆装方便，密封性能很好，使用寿命较长。
（6）机外管路
机外管路是调高阀组到调高油缸的高压胶管组件。安装机外管路，要特别注意不可损坏O形圈。高压胶管的快速接头O形圈槽内需加挡圈。还要有足够的弯曲半径使高压胶管不整卡，做到排列科学合理。