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根据船体操纵性和耐波性理论 ,结合船姿实验数据 ,分析了姿态参数的外界受动因素。考虑船姿对多波束测量的影响 ,结合多波束测量原理 ,分析了不同姿态对坐标的影响 ,给出了相应的坐标计算和误差影响数学模型 ,最后根据姿态测量误差对测深的影响 ,结合IHO测深规定 ,计算出了不同姿态测量的精度指标 ;分析了姿态测量误差对条带拼接的影响 ,并提出了相应的解决方法。