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本文提出了基于结构光的钻头三维形貌快速检测系统.文章分析了系统的组成、工作原理及系统集成方法,重点研究了形貌数据的处理方法.包括:滤波及图像的自动分割方法研究;不同坐标系间的数据转换及回转体多个测量数据块的数据融合(data merging)技术研究;钻头参数测量方法研究 .文中给出了钻尖磨损图、钻头横截面模型图以及用本系统及三坐标测量机(CMM)测量钻头形貌时的比对测量数据.研究表明,系统的测量精度约为30 μm和1°;测量速度小于10 min.