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本文介绍了自抗扰控制器（ADRC）的发展过程-从非线性PID到扩张状态观测器的产生．再到自抗扰控制器的形成。同时．全面阐述了自抗扰控制器（ADRC）的基本结构、参数整定原理并以具体实例验证了ADRC良好的控制性能。
自抗扰控制器的发展及其应用
【摘 要】
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本文介绍了自抗扰控制器（ADRC）的发展过程-从非线性PID到扩张状态观测器的产生．再到自抗扰控制器的形成。同时．全面阐述了自抗扰控制器（ADRC）的基本结构、参数整定原理并以具体实例
【机 构】
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华北电力大学,中国船舶重工集团第七一三研究所
【出 处】
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仪器仪表用户
【发表日期】
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2007年4期
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