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结合航天仿生科学与技术交叉学科,本文提出了关于《仿生肌肉驱动》课程建设的设想,介绍了仿生肌肉驱动的重要性,仿生肌肉驱动课程内容的设置,教学形式与方法的探索.着重探索了案例教学法在仿生肌肉驱动课程中的应用,并给出了苍蝇与陀螺仪、壁虎与爬壁机器人、离子聚合物金属复合物与机器鱼这几种案例.本文为仿生肌肉驱动课程的开设提供了建设设想.