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新型壁面清洗机器人是在原有的瓷砖壁面清洗机器人（I型）基础上研制开发出的专为清洗高楼玻璃幕墙的自动化清洗设备，作者从遥控方式，电机驱动，姿态控制等几个方面进行了新型机器人控制系统的小型化创新设计，使机器人的操作变得简单易行。
新型壁面清洗机器人的控制系统
【摘 要】
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新型壁面清洗机器人是在原有的瓷砖壁面清洗机器人（I型）基础上研制开发出的专为清洗高楼玻璃幕墙的自动化清洗设备，作者从遥控方式，电机驱动，姿态控制等几个方面进行了新型机器人
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2000年9期
【基金项目】
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863计划资助项目!( 8635 12980 30 6)
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