【摘 要】
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提出了一套建立含间隙弹性平面连杆机构动力学方程的有效方法，利用该方法对一平面四杆机构的副反力、输出误差和构件变形进行了分析，并对计算结果进行了讨论。
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提出了一套建立含间隙弹性平面连杆机构动力学方程的有效方法，利用该方法对一平面四杆机构的副反力、输出误差和构件变形进行了分析，并对计算结果进行了讨论。
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