俄罗斯伊尔-76运输机

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实时动态定位(RTK)是一种基于卫星载波相位观测值的实时动态定位技术,理论成熟,应用广泛,并具有精度高、可在全球和全天候使用等特点。为满足舰载无人直升机全自主精确着舰的要求,机载端引导系统需要获取移动甲板精确的相对位置。针对以上应用场景和要求,对基于RTK定位的差分卫星引导技术进行了研究,包括系统总体设计、RTK算法设计和软硬件实现。通过对舰面试验和飞行试验进行验证,表明所设计的系统在无人直升机着
体育与健康是学校教育活动过程中的一个重要学科。在过去的几年里,体育课一直没有受到足够的重视。但随着新课程改革的深入,越来越多的家长和教师对体育开始重视起来。因此在小学教育中,体育教育就要进行改革。通过在小学阶段培养学生对体育的基本认识,重视体育课的学习,从而提高体育教育的质量。这样,就形成了"学、练、赛、评"相结合的教学模式,使学生能更加重视体育的学习。
<正>日本东野圭吾是一位喜欢思考人性的作家。虽然东野圭吾的作品属于推理类型,但并不妨碍他在作品中对人性进行讨论。东野圭吾的作品将推理和人性融为一体,令人读后深思。《嫌疑犯X的献身》是他的代表作之一,作品突出了人性的救赎。故事讲述了石神与花冈靖子之间的人性救赎,他们治愈彼此的心灵。东野圭吾是一名优秀的推理作家,在全世界享誉盛名。东野圭吾在作品中描述了许多种人性,
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