【摘 要】
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随着人类的发展，科学技术的进步，伺服驱动器在各行各业得到广泛的运用。而单片机（dsPIC30F4011）是伺服驱动器的主控芯片，它集DSP的高速运算处理能力与电机常用检测接口于一体，成为
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随着人类的发展，科学技术的进步，伺服驱动器在各行各业得到广泛的运用。而单片机（dsPIC30F4011）是伺服驱动器的主控芯片，它集DSP的高速运算处理能力与电机常用检测接口于一体，成为很多伺服方案的首选。DSP在伺服系统中主要承担对实时输入数据按照某种控制规律、算法实时地计算、处理并且存储，最后将实时结果输出。DSP的性能对整个伺服系统的控制性能起着至关重要的作用，本课题首先介绍伺服驱动器，然后介绍dsPICBOF4011芯片及功能、开发环境及工具、系统功能实现。
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