【摘 要】
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针对扑翼飞行器气动性能试验对风洞流场的实际需求,以PLC和变频器为主要硬件平台,设计了一种由转速环和风速环组成的串级控制系统,并引入转速前馈控制以提高系统响应快速性;
【机 构】
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中国空气动力研究与发展中心,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
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针对扑翼飞行器气动性能试验对风洞流场的实际需求,以PLC和变频器为主要硬件平台,设计了一种由转速环和风速环组成的串级控制系统,并引入转速前馈控制以提高系统响应快速性;通过对转速环和风速环控制调节器以及转速前馈函数进行合理的设计,实现了良好的流场控制效果;试验结果表明,风扇电机转速稳态精度优于0.2%,试验段稳态风速精度优于0.2 m/s,风洞流场调节过程平稳、抗扰动性能好,现已成功在风洞中开展扑翼飞行器气动性能试验。
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