【摘 要】
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基于光纤陀螺的二位置寻北系统采用捷联式方法寻北，具有寻北快速和结构紧凑等特点。选择标度因数接近的2只光纤陀螺，敏感轴垂直布置于转位机构上，在步进电机的驱动下，实现二位置
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
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基于光纤陀螺的二位置寻北系统采用捷联式方法寻北，具有寻北快速和结构紧凑等特点。选择标度因数接近的2只光纤陀螺，敏感轴垂直布置于转位机构上，在步进电机的驱动下，实现二位置变换。步进电机经减速后的驱动轴与惯性测量单元支架的旋转轴组成内外嵌套的共轴传动系统，可使结构紧凑、刚度较大，有利于保证转位机构的精密快速旋转。硬件电路采用DSP为核心处理器，负责光纤陀螺和加速度计数据采集与寻北解算等。构建样机进行转位、单位置重复性与圆周精度测试，测试结果表明：转位精度为30”，单位置重复性与圆周精度小于0．1°，
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