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摘要：针对高空电推进系统用永磁同步电机的转速跟踪控制问题，提出一种基于反演的积分滑模控制器。对控制器所采用的数学模型、控制算法、稳定性条件等进行研究。在反演法的基础上，将积分因子引入速度环，对转速误差进行补偿；采用指数趋近律构造电流误差的滑模面方程，以减小反演法对系统参数的敏感性；设计全局Lyapunov函数保证控制器的渐进收敛；基于SIMULINK和dSPACE实验平台完成反演和积分滑模反演控制系统的仿真和实验分析。仿真和实验结果表明，相比于反演控制，当参考转速由300r／min上升到400r／min时