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长方体形状的均质箱子放在粗糙水平面上,摩擦因数为u,如果想用一个力推在箱子上,使其从静止开始运动的临界情况有哪些?哪种情况比较省力?请给出定性分析和简化的定量分析(改编自清华大学2018年1月期末试题)。箱子由静止开始运动的临界情况有3种:(1)箱子底面不离开水平面,开始作刚体平动(以下简称平动);(2)箱子底面不离开水平面,开始作刚体平面运动,可以看作绕某个铅锤轴的瞬时转动(以下简称转动);(3)箱子底面部分脱离水平面,开始绕箱子某个棱边作刚体定轴转动(以下简称翻倒)。