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针对激光半主动式引导装置的抗干扰性与实时性提升需求,文章介绍了半主动式激光导引装置工作原理。通过分析,提出了一种基于ARM+FPGA的信息处理模块架构,通过提升协处理能力,提升系统实时性与复杂码型检测能力,并对其软硬件的实现方式进行了详细描述。半物理实验结果表明,系统脉冲捕获效率高,增益控制响应时间短,有效提升了激光半主动式比例导引装置的实时性与可靠性。