【摘 要】
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激光陀螺的噪声影响其使用精度,为提高精度需要对噪声进行估计.研究几种基于Allan方差的激光陀螺噪声估计方法.首先,介绍了Allan方差的基本定义,以及运用Allan方差理论估计陀
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191
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激光陀螺的噪声影响其使用精度,为提高精度需要对噪声进行估计.研究几种基于Allan方差的激光陀螺噪声估计方法.首先,介绍了Allan方差的基本定义,以及运用Allan方差理论估计陀螺仪随机噪声系数的基本原理.详细叙述了三种典型噪声系数估计方法,即最小二乘法、分段估计法与规范化最小平方回归算法,指出各方法原理上的优缺点.最后通过对多组环形激光陀螺实测信号的定量分析,详细比较了三种噪声系数估计方法.结果表明,规范化最小平方回归算法计算简便,耗时短,拟合曲线平滑,拟合精度高,且具有较好的重复性,与其它两种估计方法相比,是一种更有效、科学,更适用于环形激光陀螺随机噪声特性分析的系数估计方法.
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