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移动机器人的定位技术是机器人研究领域的关键技术,并被广泛研究。由于室内环境和空间的限制,室内机器人在运行过程中对自身位置的定位有着很高的要求,对定位导航技术的研究是至关重要的。详细介绍了轮式机器人和四足机器人的定位方式,对室内定位导航系统进行概述与分析,比较其优势和劣势,并对移动机器人的室内定位方法做了展望。