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提出了一种利用磁流变液这一新兴智能材料来实现微机器人的蠕动驱动方式.文章分析了其运动规律及控制电压的时序,并通过ADAMS仿真验证了其可行性,为后续的研究提供了依据.
基于磁流变液的蠕动驱动方式研究
【摘 要】
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提出了一种利用磁流变液这一新兴智能材料来实现微机器人的蠕动驱动方式.文章分析了其运动规律及控制电压的时序,并通过ADAMS仿真验证了其可行性,为后续的研究提供了依据.
【机 构】
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西南交通大学机械工程学院
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2004年5期
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