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由于工作条件恶劣，装载机工作装置经常出现损坏。针对装载机工作装置设计中存在的系统匹配的问题，建立装载机工作装置的机一液、刚一柔耦合模型，并进行了正载和偏载两种工况的测试和模型验证。在验证模型正确的基础上，对装载机的主要工况进行了深入的对比分析，找出了造成装载机工作装置损坏的主要工况是极限偏载崛起工况，并非插入和崛起的联合工况。其损坏的原因是：相对液压系统，动臂结构设计偏弱，在交变的扭转载荷作用下，产生了疲劳裂纹。研究还发现：动臂的应力变化与动臂油缸支座的焊缝长度有非常密切的关系，也与动臂的疲劳破坏有直接的