【摘 要】
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研究了控制器故障下具有非线性干扰的多时变时滞不确定系统的鲁棒指数稳定性问题.利用不确定多时变时滞切换系统模型描述了所考虑的系统.提出了基于平均驻留时间的切换方法.
【机 构】
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大连理工大学控制科学与工程学院,沈阳体育学院体育信息技术系
【基金项目】
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资助项目：“九七三”国家重点基础研究发展计划资助项目（2007CB714006）,辽宁省高校科研基金资助项目（L2010522）.
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研究了控制器故障下具有非线性干扰的多时变时滞不确定系统的鲁棒指数稳定性问题.利用不确定多时变时滞切换系统模型描述了所考虑的系统.提出了基于平均驻留时间的切换方法.在此方法下,以线性矩阵不等式（LMIs）形式得到了切换系统鲁棒指数稳定的充分条件,并从理论上证明了即使控制器失效所生成的闭环系统也是鲁棒指数稳定的.最后通过仿真算例验证了所提方法的有效性.
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