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在台湾兵整中心改隶属于联勤司令部的组织调整的同时，兵整中心随即公布了研发三年的“云豹装甲车，由于“云豹”装甲车是最近几年最受瞩目的自制武器．也连带使兵整中心受到台湾民众的注意在过去的一段时间里兵整中心较为大家熟知的工作就是制造装甲车辆，CM-11坦克CM12坦克和CM-21装甲车家族都是该中心的产品，当年陆军曾经一度盛传会采购的M-8轻坦克，该计划就准备交给兵整中心来制造在上述三款装甲车里。