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为了发挥ATO在列车准点性、节能以及旅客舒适度等方面的诸多优势,提高正线铁路的运输能力和效率,欧洲铁路相关部门从TEN-T计划到NGTC再到SHIFT2RAIL,在ATO技术规范、样机试制、实验室验证和试验线测试等方面开展了大量研究工作.然而,应用了多年的传统铁路信号设备不可能在短时间内完成数字化转变,欧洲正线铁路ATO仍有很长的路要走.