【摘 要】
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研究电传动履带车辆在不同转向工况下对驱动电机输出特性需求问题，针对目前常用的双电机独立驱动模式，车辆直驶和转向行驶均通过两侧电机转速／转矩的变化来实现，为有效的控制两侧
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研究电传动履带车辆在不同转向工况下对驱动电机输出特性需求问题，针对目前常用的双电机独立驱动模式，车辆直驶和转向行驶均通过两侧电机转速／转矩的变化来实现，为有效的控制两侧电机完成预期转向，提高转向稳定性，首先采用运动学和动力学方法对车辆瞬态转向进行了分析，借助动力学分析软件RecurDytr／Track—HM和控制系统分析软件Matlab／Simulink仿真平台，建立了整车多体动力学模型和控制系统模型，然后对车辆转向特性进行了多工况协同仿真分析。结果表明，不同转向工况对驱动电机输出特性需求不同，瞬态转向受
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