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介绍了一种基于CAN总线的地面雷达全数字伺服系统模块化设计方案。伺服系统通过高性能硬件的支持,采用全数字化结构,实现闭环控制的软件化,增强了伺服系统的柔性。CAN总线的应用使得伺服系统由集中控制转化为分布式控制,更易于伺服系统的功能扩展;模块化设计提高了伺服系统组成单元的通用性和互换性。