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本方案旨在研制开发一套多任务调度智能导航侦察机器人群组，该系统基于北斗导航定位，无线通讯等相关技术，实现侦察机器人在上位机的调度之下，自动行进到发生突发灾害的地点，并实时与上位机进行无线通讯，传回自身位置、灾害发生现场图像的信息。
基于北斗导航的突发灾害侦察机器人群组编队设计
【摘 要】
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本方案旨在研制开发一套多任务调度智能导航侦察机器人群组，该系统基于北斗导航定位，无线通讯等相关技术，实现侦察机器人在上位机的调度之下，自动行进到发生突发灾害的地点，并实时
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程学院
【出 处】
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信息技术与信息化
【发表日期】
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2014年5期
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