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PID控制要取得较好的控制效果，就必须通过调整好比例、积分和微分三种控制的关系。本文提出一种基于BP神经网络PID优化控制的方法，充分利用BP神经网络自学习、自适应、强大的泛化能力，弥补PID控制方法学习，适应能力的不足。将此方法应用于控制直流电机调速系统，仿真结果表明，此方法能提高系统的控制精度，具有良好的鲁棒性。