【摘 要】
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电能路由器(electric energy router,EER)的中压交流端口(medium-voltage AC,MVAC)连接10kV交流电网,要求同时兼顾有功跟随、无功补偿和有源滤波等多种功能形态,而多形态的控制存在强耦合的特点.该文采用功率和电流两个维度的分析方法,在规律分析中实现多形态的解耦和控制.从功率的维度,在dq坐标系下对瞬时有功功率进行分解,获得三相有功功率的分布规律,通过注入负序电流和对三相有功偏差的调节,解决三相有功不平衡的控制问题.从电流的维度,提出在正序dq坐标系下对基波正序和
【机 构】
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电力系统及大型发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学电机系),北京市 海淀区100084;北京交通大学电气工程学院,北京市海淀区100044
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电能路由器(electric energy router,EER)的中压交流端口(medium-voltage AC,MVAC)连接10kV交流电网,要求同时兼顾有功跟随、无功补偿和有源滤波等多种功能形态,而多形态的控制存在强耦合的特点.该文采用功率和电流两个维度的分析方法,在规律分析中实现多形态的解耦和控制.从功率的维度,在dq坐标系下对瞬时有功功率进行分解,获得三相有功功率的分布规律,通过注入负序电流和对三相有功偏差的调节,解决三相有功不平衡的控制问题.从电流的维度,提出在正序dq坐标系下对基波正序和高次谐波构成的统一分量进行调节、在负序dq坐标系下对基波负序分量进行调节的控制方案,通过合理组合不同中心频率的陷波滤波器(notch filter,NF)并用于控制回路中实现对电压、电流的解耦和准确提取,采用PI+矢量PI(vector proportional integral,VPI)调节器对基波正序和高次谐波构成的统一电流分量进行控制,有效补偿了被控对象造成的相位偏移影响,实现了对高次谐波电流的跟踪.该文还从系统的稳态和动态性能出发,对各控制环节的参数进行了详细设计,最后通过等比降容的MVAC-EER实验平台验证了控制策略的有效性和参数设计的正确性.
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目的:观察微针刀结合运动疗法治疗脑卒中后肩手综合征的临床疗效.方法:选取脑卒中后肩手综合征患者60例,按随机数字表法分为观察组和对照组各30例.对照组给予单纯运动疗法治疗,观察组在对照组基础上给予微针刀治疗.比较2组治疗前后肩关节运动功能评分[简化Fugl-Meyer评分(FMA)]、视觉模拟评分法(VAS)评分、日常生活能力评分[改良Barthel指数评分(MBI)],并评价临床疗效.结果:观察组总有效率为93.33％,高于对照组70.00％,差异有统计学意义(P＜0.05).治疗前,2组FMA、VAS
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