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本研究涉及机器人化柔性装配系统（简称ＲＦＡＳ）的范畴和关键技术要素、ＲＦＡＳ国际上发展的历史经验、我国发展ＲＦＡＳ的必要性和技术可行性、战略目标、技术路线和攻克重点，并就我国加速机器人化柔性装配系统的发展提出了一些建议和设想．
机器人化柔性装配系统范畴、关键技术和发展战略研究
【摘 要】
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本研究涉及机器人化柔性装配系统（简称ＲＦＡＳ）的范畴和关键技术要素、ＲＦＡＳ国际上发展的历史经验、我国发展ＲＦＡＳ的必要性和技术可行性、战略目标、技术路线和攻克重点，并就我国加速机器人化柔性
【机 构】
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上海大学机械电子工程学院
【出 处】
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上海大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1997年S1期
【基金项目】
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国家高技术计划
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