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针对X712型铣床进行的数控技术改造,阐述了21DM数控系统的组成、功能及21DM数控系统在普通铣床上的应用。讨论了主轴电机的转向和速度控制的设定,说明了XYZ轴伺服电机的换向和脉冲方向的关系,提出了对整个系统的保护措施。实际使用表明系统获得了良好的控制效果,为企业技术改造提供了一种途径。