尽管违规，清朝有些满族官员还是悄悄地备个轿子，有时间有机会的话就坐轿子出来“兜个风”，反正，相当级别的官员们也不缺那几个备车钱。
　　在清代历史上，涉及公车的话题以及公车的改革一直都在进行着。
　　清代初期，朝廷规定在京的满族大臣不分文武一律乘马，不准坐轿。一品文官如果因为年老或疾病不能乘马的，须经过特许才可坐轿，让人不解的是，汉族文官可以坐轿。为什么？其实，因为满族号称是马上得天下的，满清最高统治者要维持所有满族官员的尚武精神，保持战斗力，所以对于汉族官员在“公车”上就松缓得多，而这显然不是为了优待汉族官员。
　　在清代，轿子是身份的象征。1900年八国联军入侵北京城，慈禧带领皇室成员出逃时，只有太后与皇帝是坐轿子的，其他人一律坐马车、骑马，甚至步行。赏赐在紫禁城内骑马、西苑门内乘坐二人肩舆，是清朝对于大臣最高荣宠之一，譬如李鸿章曾被赐予西苑门内乘坐二人肩舆，张之万曾被赐予紫禁城内骑马、西苑门内乘坐二人肩舆等等。
　　《清史稿》中不厌其烦地描述了皇帝、太后、皇后、太妃、贵妃、皇子、亲王等等一应皇亲贵戚、王公大臣以及各级官员眷属所能享受的相应“公车”规格，把个轿子弄得极其繁缛复杂。
　　气派、拉风，历来就被人所羡慕、效仿。所以，尽管违规，有些满族官员还是悄悄地备个轿子，有时间有机会的话就坐轿子出来“兜个风”，反正，相当级别的官员们也不缺那几个备车钱。从《清朝文献通考》的记载来看，满族官员不许乘轿的禁令在康熙朝时就松弛了。乾隆朝时，乘轿已成普遍现象，乾隆皇帝为此连发诏谕训斥，但是并没有起到什么大效果。譬如，乾隆的宠臣、满族大将军福康安，长年统兵在外，“其出师督阵亦坐轿，须用轿夫三十六名，轮替值役，轿行如飞。”
　　还有一个很奇怪的现象是，原本出身穷苦的太平军高级将领们竟然也十分喜欢坐轿子。1852年5月底，太平军经过广西全州时，南王冯云山就是因为坐在大黄轿子里，目标太大，一下子就被城墙上的清军发现，用大炮轰成重伤而死的。
　　北京城区域广大，对于那些住宅离供职官衙的路途很遥远的官员来说，如果“公车”是轿子的话，得准备两班轿夫中途替换，一班轿夫抬轿时，另一班乘大板车随后。据说，这一计算下来，养一乘轿子的年度开销需要数千两银子。而清朝一个五品京官的俸禄一年才八十两银子，支米八十斛，加上恩俸，总共不及二百两。由此可知，当时一顶豪华“车”的开销得5个五品京官的“工资”才能扛得住！
　　康熙、雍正和乾隆三朝，朝廷都在致力于“公车改革”，规定在不影响官员形象的情况下，鼓励满汉大臣一律使用轻便价廉的代步工具，于是很多京官都改乘骡车，比坐轿子省得多。
　　此外，清代消除公车特权的举措还碰到了这一幕：某皇家贵族的车子闯禁区，硬是被一名忠于职守的小警兵给拦住了，“贵族大怒”，警兵上前微言大义，还说出了一番道理，直到那个皇族“无语而去”。警兵敢于阻挡贵族的车，而该皇族也知错就改，都是难得！