【摘 要】
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针对无源纯方位跟踪中目标机动的问题，提出了一种基于交互式多模型的目标跟踪算法。该算法用伪量测变换估计器（PLE）将纯方位跟踪中非线性观测模型线性化，避免了计算雅克比行列式
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针对无源纯方位跟踪中目标机动的问题，提出了一种基于交互式多模型的目标跟踪算法。该算法用伪量测变换估计器（PLE）将纯方位跟踪中非线性观测模型线性化，避免了计算雅克比行列式。机动目标跟踪中通过实时词整模型匹配概率，提高了滤波器对状态变化的跟踪能力。同时该算法实时修正观测噪声协方差，消除目标远离基阵时观测噪声对目标定位的影响。最后通过与MGEKF进行比较，Monte Carlo仿真结果验证了该算法的优越性。
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