无模型(非建模自适应)控制器与PID调节器的解耦功能比较分析

来源 :黑龙江大学自然科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gugugou
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
实践表明,无模型控制器有很好的“自解耦功能”,而PID调节器缺乏这种功能,分析了这种现象之所以的原因,并用仿真结果进一步证实了一结论。
其他文献
在作者引进斜等距曲面概念基础上,集中探讨了等距曲面,斜等距曲面中的几个工程应用,展现了这两个几何概念的工程价值和简化了工程问题对应几何模型的功能。
以三聚氰胺、磷酸三甲酚和聚磷酸铵为氮源和磷源,研究了磷和氮两种元素对天然多羟基高分子化合物-淀粉的热降解成炭行为的影响;结合热重分析和极限氧指数等对膨胀体系中的成炭和
环境污染物通过空气、饮水、食物和皮肤接触等途径进入人体从而对健康产生影响。为了制定有关卫生标准及相应的环境治理对策,必须了解环境污染物浓度,污染物进入人体的总量、
走进长春市经开区北海路社区提起林书记,人们会指给你一个年轻小伙子,别看他今年只有34岁,但在社区已经扎扎实实地工作了6年多时间。是什么让这位年轻人一心扎根到社区繁琐的
2009年8月30日,国务院正式批复《中国图们江区域合作开发规划纲要——以长吉图为开发开放先导区》(以下简称《规划纲要》)。《规划纲要》的批复标志着以长吉图为开发开放先导区
为进一步加强农村基层组织建设,确保各行政村"有场所议事",扶余县采取"四项措施",实现村级组织活动场所全覆盖。县级领导包保。县级领导多方协调,努力拓宽筹资渠道,千方百计完成
讨论了近几年较活跃的人工神经网络的原理及其学习算法,比较了已有的几个算法,提出了一个新的算法,并把该算法应用于大庆油田的九五攻关项目中,用于储层参数计算取得了比较好的效
【正】省委书记王儒林在长吉图开发开放先导区战略实施领导小组全体会议上强调指出,要"以长吉图开发开放带动吉林振兴发展实现新的跨越"。现代物流业作为区域经济发展的重要
为促进非公企业"以党建带工建、以工建强党建"工作的有效开展,洮南市注重把握共同点,实现党工双向互动。一是突出活动主题。在党员中开展"创先争优"、"党员责任区"等主题实践活动,
应用有理函数矩阵的稳定互质分解和使闭环系统达到内稳定的控制器参数化结果,讨论了MIMO系统的稳定极点配置问题。选择参数化形式控制器中的自由参数,使闭环系统达内稳定且按规定的