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为了研究导弹导引规律的鲁棒性，将L2增益理论与H∞控制方法相结合，视导弹在追踪平面内的非线性运动学问题为有限时间内的混合H2／H∞问题．基于非线性二次型两人非零和微分对策理论，通过解李雅普诺夫稳定意义下的一对耦合哈密顿一雅可比偏微分不等式，得到了弹目相对运动的状态反馈纳什平衡点，由此得到了一种新型鲁棒制导律．仿真结果表明，与基于L2增益理论的鲁棒制导律相比，该制导中具有更小的H2性能指标，较H∞制导律具有更强的鲁棒性．