【摘 要】
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传统的多旋翼无人机云台载重量小,无法搭载较大质量的光电设备去执行更复杂的任务,而现有的大负载云台大多数都是手持式或者只能搭载在直升机上,不适用于多旋翼无人机搭载,针对此问题设计了一款适用于多旋翼无人机的较大负载两轴云台。根据设计的两轴云台介绍了云台平衡原理,通过Solidworks软件建立其三维模型,装配完成后检验云台模型是否会发生干涉情况,然后对云台各个零件的材料进行选择,并使用ANSYS Workbench软件对云台模型进行有限元静力学及动力学仿真分析。结果表明:两轴云台结构刚度、强度符合要求,且具有
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传统的多旋翼无人机云台载重量小,无法搭载较大质量的光电设备去执行更复杂的任务,而现有的大负载云台大多数都是手持式或者只能搭载在直升机上,不适用于多旋翼无人机搭载,针对此问题设计了一款适用于多旋翼无人机的较大负载两轴云台。根据设计的两轴云台介绍了云台平衡原理,通过Solidworks软件建立其三维模型,装配完成后检验云台模型是否会发生干涉情况,然后对云台各个零件的材料进行选择,并使用ANSYS Workbench软件对云台模型进行有限元静力学及动力学仿真分析。结果表明:两轴云台结构刚度、强度符合要求,且具有
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根据平面两杆张拉整体结构的特点,建立了可展机构单元的结构简化模型。在此基础上,以简化的平面两杆张拉整体结构作为可展单元提出了一种可展机构。利用最小势能法对两杆张拉整体结构进行找形分析,给出了可展单元中的几何尺寸关系。对确定尺寸的可展机构进行运动学分析,通过ADAMS仿真软件对可展机构进行运动学仿真,将理论计算与仿真结构进行对比,以验证结构的合理性。最后,设计制造了可展机构模型,并进行实物展开实验,验证了模型展开与收拢过程的有效性。
【摘 要】非物质文化遗产的保护工作一直是我国文化保护的重点和难点。早在上个世纪初就有人认识到了非物质文化保护的重要性，并且提出了相关的保护方式，但是受到当时战乱的影响，人们无暇顾及。随着改革开放的发展，人们受到了多元文化的冲击，形成了多种价值观，对本国的文化也形成了冲击，非物质文化遗产的保护和传承就面临更加严峻的形式。 【关键词】非物质文化遗产；保护；生态博物馆 一、什么是非物质文化遗产 非
为了实现汽车起重机的智能化吊装,将强化学习技术应用于起重机的动作序列,使其可以实现自行吊取。因为起重机的动作序列复杂度很高,所以采用了在高维度的连续动作上表现优秀的DDPG算法;算法的输入与输出设置尤为重要,因为输入与输出的设置将直接关乎算法的收敛性即可行性,所以通过实验发现,在训练时将吊绳钢化可以实现算法的收敛,而且也能完全与实际工况相对应,保证了算法的可行性;为了加快算法的收敛,并使算法更加精准,在奖励的设置上也采取了分段奖励的办法,极大地加快了收敛速度和准确性;最后通过在VTK软件中的仿真证明了算法
针对转辙机动作杆这类大刚度结构件应力应变测量问题,对平面小孔应力集中规律进行了仿真探究,在相关理论和仿真结果的指导下建立动作杆装配仿真模型,确定传感器安装点,结合小孔变形特性,设计出传感器总体结构,确定传感元件布置点。仿真结果表明,所设计弹性体能够产生3.5×10-5应变变化量;根据传感器静态特性曲线和动态实验结果,该传感器拥有较高的信噪比,拥有1%FS的线性度,能够有效地对动作杆受力状态进行监测。
【摘 要】细致是秘书做好工作的基本要求。秘书的细致表现在信息的获取、问题的分析、服务的努力三个方面。 【关键词】秘书；体现；细致；信息；服务；分寸 细节决定成败，细致解决细节。细致是秘书必须具备的工作品质之一。秘书工作千头万绪，在组织中承上启下，所涉事务至关重要，稍有疏忽就会带来严重后果。所以，秘书必须细致。具体表现在如下几个方面。 一、表现在信息的获取上 （一）眼明，明察秋毫 1.能细
针对某大型汽车试验场涉水池供水系统(水位控制系统)因主管路电动闸阀关阀时间长而导致的目标液位与实际液位存在偏差的问题,采用AFT Impulse流体动态分析软件,建立了供水系统泵、阀、管路、涉水池等的仿真模型。通过建立不同运行时长的工况,仿真不同的供水运行时长下涉水池的液位情况,分析得出从低液位到高液位关阀前后的供水体积差和液位高度变化量。仿真结果反映了实际工况,得出了不同运行时长关阀120s内,供水系统对涉水池供水量基本一致,为10.25m3左右,并给出了提前18.3s关闭电动闸阀和潜水排污泵以准确达到
运用COMSOL Multiphysics多物理场仿真软件对栅压调控纳米通道器件进行数值分析,通过耦合静电场、稀物质传递和层流模块进行仿真,以相同偏压下栅压变化对电渗流速度的调控作为评价标准,分析了不同通道高度、介电层厚度和通道长度尺寸下的栅压调控性能,结果表明栅压调控纳米通道器件的调控性能和器件尺寸参数有较大联系,优化器件尺寸参数是优化调控性能的重要手段。
【摘 要】《合同法》司法解释（二）第24条规定了合同解除异议权的行使期限，目的是为《合同法》第96条赋予非解约方的异议权行使设置条件。但是该条解释的适用在学界及实务部门均存在分歧。本文以案例为引子，逐一分析关联法条对于合同解除权、合同解除异议权及异议期间的规定和分歧之处，提出完善该条解释的建议。 【关键词】合同解除；异议期间；不予支持 一、案情介绍 案例1：甲租赁乙的房屋，2017年1月起甲
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