【摘 要】
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遗忘漂移时变系统的辨识极为困难,关键在于参数模型中的矩阵H是未知的.为解决此问题,提出了当H已知时,采用遗忘梯度辨识算法和多新息辨识算法; 当H未知时,采用递阶辨识方法.
【机 构】
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清华大学,自动化系,北京,100084
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遗忘漂移时变系统的辨识极为困难,关键在于参数模型中的矩阵H是未知的.为解决此问题,提出了当H已知时,采用遗忘梯度辨识算法和多新息辨识算法; 当H未知时,采用递阶辨识方法.提出的遗忘梯度算法、遗忘漂移多新息辨识和递阶辨识算法的计算量都较增广Kalman滤波算法小.仿真结果表明: 遗忘梯度算法估计遗忘漂移时变参数的精度优于Kalman滤波算法.
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