【摘 要】
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为顺应多频多模发展趋势，PPP-RTK技术正逐步由传统的消电离层组合数据处理模式发展为非差非组合模式。现有非差非组合PPP-RTK研究多针对于码分多址（CDMA）系统，而频分多址（FDMA）PPP-RTK受频率间偏差的影响难以实现。本文针对区域参考网，提出了一种CDMA+FDMA多系统非差非组合PPP-RTK模型，该模型能灵活处理多频多模两类信号体制的数据。为了实现FDMA PPP-RTK，本文利
【机 构】
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中国科学院精密测量科学与技术创新研究院大地测量与地球动力学国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金（42022025，41774042）； 湖北省重点研发计划（2020BHB014）；
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为顺应多频多模发展趋势，PPP-RTK技术正逐步由传统的消电离层组合数据处理模式发展为非差非组合模式。现有非差非组合PPP-RTK研究多针对于码分多址（CDMA）系统，而频分多址（FDMA）PPP-RTK受频率间偏差的影响难以实现。本文针对区域参考网，提出了一种CDMA+FDMA多系统非差非组合PPP-RTK模型，该模型能灵活处理多频多模两类信号体制的数据。为了实现FDMA PPP-RTK，本文利用最新提出的整数可估理论保证了模糊度固定的严密性，该FDMA PPP-RTK模型适用于同款接收机的参考网。本文采集了香港连续运行参考网的GPS/BDS/Galileo/GLONASS数据进行实验，数据采样率为30s。服务端结果表明，由于各产品之间高度相关，对组合产品进行精度评估是有必要的。组合卫星钟差、卫星相位偏差和电离层产品后，精度达到毫米级，满足用户精密改正的要求。用户端仿动态定位结果表明，GPS、BDS和Galileo单系统PPP-RTK分别在5、1和3 min实现了模糊度首次固定，定位误差收敛至厘米级。GLONASS组合GPS实现了首历元模糊度固定，定位精度比GPS单系统提升了9%/12%/14%（东/北/天3个方向）。BDS组合GPS同样能实现首历元模糊度固定，定位精度比GPS单系统提升了29%/22%/18%，额外加入Galileo观测值定位精度进一步提升了12%/8%/16%，再加入GLONASS观测值定位精度仍有小幅提升（4%/3%/8%）。
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